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以下為2007年至今ARM-99機型的研發過程和固件程序更新內容。請廣大用戶和代理商升級為最新的版本，以便使用最新功能和修正老版本中存在的問題，并虛心接受大家提出的改進產品質量和功能的意見和建議。
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| 1.6.1403.18p |
修正標定糾偏算法并開放空白答題卡標定。 |
| 1.5.1403.11p |
支持74列標定卡。 |
| 1.5.1311.23p |
新增特種答題卡的支持。 |
| 1.5.1203.19p |
該版本修正了休眠執行過程中聯機失效的問題。 |
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1.5.1201.09p |
1．新增“智能補碼運算”機制，增加讀卡精度并大幅提升運算速度
2．增加讀檢測線時的多重判斷，適應印刷精度較差的情況
3. 增加在休眠模式下的狀態指示
4. 增加脫機讀卡演示功能 |
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1.4.1108.19p |
新增功能為BCD模式時的輸出類型可選 |
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1.4.1105.23p |
修改標定時的路數限制，在標定各路時不再依賴專用的光電檢測卡 |
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1.4.1012.30a |
改進了智能雙張跟進算法，適應非標準的印刷類型 |
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1.4.0909.17p |
改進了格式文件緩沖區的數據寬度，使用單指令支持到26+10選項長度 |
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1.4.0906.27p |
增加對95選1的算法識別支持 |
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1.4.0905.21p |
1．解決單文件在多格式混讀時出現的標式標志誤報
2．對混讀模式時針對不同路數算法的改進
3．增加了BOOTBLOCK自檢LOG通過串口輸出的功能 |
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1.4.0903.10a |
增加了對GB多選碼的支持 |
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1.4.0812.30a |
增加USB接口芯片的內部檢測功能。 |
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1.4.0811.01p |
修正了在灰度測試時第一個同步框數據的顯示錯誤。 |
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1.4.0810.09p |
增加了循環讀卡的功能和指令。 |
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1.4.0808.26p |
修正步進進紙時間參數。 |
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1.4.0805.17p |
增加固件版本識別并實現版本保護功能。 |
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1.4.0805.12p |
更改內核灰度算法，提升讀卡精確度。 |
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1.4.0805.09p |
簡化用戶程序的啟動過程，將自檢模塊加到BOOTBLOCK中，并增加了硬件錯誤的代碼顯示。 |
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1.3.0805.07p |
更改OEM信息I2C總線的存儲方法為模16，最大輸入為57個字節。 |
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1.3.0804.25p |
1. 增加對D、S路的灰度計算。
2. 修正第46路的灰度計算誤差。 |
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1.3.0804.23p |
1. 修正解密產品信息參數出錯。
2. 修正讀出產品信息時長度不足則不顯示。
3. 增加在線升級時的掉電、斷線檢測，并在重新加電時自動進入升級狀態。 |
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1.3.0804.22p |
經反復測試后重新開啟一般用戶狀態時的在線升級功能。 |
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1.3.0804.17p |
1. 修正讀卡時誤報"溢出錯"。
2. 增加傳送格式文件時的校驗。 |
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1.3.0804.16p |
1. 修正讀卡為無紙時個別情況下未自動聯機。
2. 修正步進進紙時間。 |
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1.3.0804.16a |
修正傳送格式文件第47列時出錯，更改換行符號。 |
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1.3.0804.12p |
修正SPI寄存器讀出錯誤。 |
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1.3.0804.07a |
增加了"清除格式文件"的單獨指令。 |
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1.3.0803.27p |
重新開啟了內存測試程序，并使錯誤檢出時一直報錯。 |
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1.3.0803.27a |
1. 關閉內存測試。
2. 自動提高G命令時的靈敏度。 |
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1.3.0803.25p |
1. 修正內存檢測誤報錯。
2. 更新廠商模式密鑰算法為動態密鑰。 |
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1.3.0803.19p |
1. 更新內存容量算法。
2. 更新廠商模式密鑰為AES-128算法。 |
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1.3.0803.01p |
更改驅動電機時的數據組合方式。 |
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1.3.0802.25a |
1. 增加了對"空格"字符的無效判斷。
2. 廢止了B光頭的內部軟掃描，改為外部硬件掃描芯片。 |
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1.3.0802.18p |
增加了以步進方式進紙檢測AD值。 |
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1.3.0802.02a |
修正讀取瞬值時強制退出休眠模式并打開光頭。 |
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1.3.0802.01p |
格式文件增加P指令，支持由0-9的10級調速。 |
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1.3.0802.01a |
增加識別光頭間距類型。 |
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1.3.0801.30p |
1. 設計使用增強型四層EMC_PCB設計。
2. 增加32位SRAM讀寫模塊。
3. 修正掃描時序。 |
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1.3.0801.15p |
1. 增加支持數據組方向與模板方向相同的格式文件。
2. 修正了"X"指令的第一個指令中不返","。 |
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1.3.0712.22a |
增加了B光頭的內部軟掃描。 |
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1.3.0712.21a |
改進了進卡、出卡、雙張的判斷方式。 |
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1.3.0712.19p |
1. 增加顯示模塊測試指令。
2. 屏蔽了一般用戶的自動升級功能。
3. 增加特權用戶的系統信息顯示。 |
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1.3.0712.19a |
增加了多涂格式標志則報錯。 |
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1.3.0712.18p |
1. 擴大字符串輸出緩沖區為8192字節。
2. 格式文件中增加了"X"指令，讀出信息為"所選"格式，并用","分隔。最大支持15個字符的同時輸出。 |
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1.3.0712.15p |
1. 重新修改電機編程初始化反搓參數。
2. 增加了在不同的讀卡方式下自動控制搓紙時間。
3. 增加對"標志邊框"的支持。
4. 廢除電機正轉參數，改為自動測量。 |
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1.3.0712.14p |
1. 修改USB發送時的數據長度定義為64字節。
2. 修改電機編程初始化反搓參數。 |
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1.3.0712.11a |
增強并簡化了傳輸協議，增加了冗余校驗和自動糾錯。 |
